未成年人自愿发生性关系，是否需要承担法律责任？

和未成年人发生性关系，无论是不是自愿的，都是违法犯罪行为，都将受到法律的制裁。法律充分保护未成年人合法权益，若都是未成年人则另当别论。
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法律分析：如果女方是自愿和男方发生性关系的，男方不承担责任，但如果女方未成年，虽然是自愿的，男方仍然需要承担赔偿责任，如果男方以暴力、胁迫等手段强行与女方发生性关系，或女方虽自愿，但其未满14周岁的，以强奸罪追究男方的刑事责任，孩子出生后，男方需要按月向女方支付抚养费，直至孩子年满18周岁为止。法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；（三）在公共场所当众强奸妇女的；（四）二人以上轮奸的；（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
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如果对方已满十四周岁，且属于自愿的情况下，一般不是违法犯罪行为，也无从谈起需要负法律责任。如果不满十四周岁，则有可能会构成强奸罪；除此之外，对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，会可能构成负有照护职责人员性侵罪。法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条【强奸罪】规定：以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；（四）二人以上轮奸的；（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一　【负有照护职责人员性侵罪】对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。有前款行为，同时又构成本法第二百三十六条规定之罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。