取保候审怎样才能无罪？

取保候审无罪的条件是：取保候审后公安机关经过继续调查取证，发现没有较充足的证据证明嫌疑人犯罪，因而不移送检察院审查起诉；嫌疑人获得取保候审，公安机关调查取证结束向检察院移送起诉，但是检察院经过审查，认为不构成犯罪，或者虽然构成犯罪但是情节轻微、依法决定不起诉。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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取保候审能无罪的情况，具体如下：
1、取保候审后公安机关经过继续调查取证，发现没有较充足的证据证明嫌疑人犯罪，因而不移送检察院审查起诉；
2、嫌疑人获得取保候审，公安机关调查取证结束向检察院移送起诉，但是检察院经过审查，认为不构成犯罪，或者虽然构成犯罪但是情节轻微、依法决定不起诉。
可以取保候审的条件，具体如下：
1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第六十八条 人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。